“Saúdo o Primevo Senhor, Śiva Ādinātha, que ensinou o conhecimento do Haṭhayoga à sua esposa Pārvatī. Este conhecimento, como uma escada, conduz ao elevado Rājayoga. O yogin Svātmārāma, após saudar respeitosamente a deidade e seu guru, estabelece, desde o início, que o ensinamento do Haṭhayoga é somente um meio para a realização do Rājayoga.” (Haṭhayoga Pradīpikā)

Nesses primeiros versos da Haṭhayoga Pradīpikā, que é um dos principais textos de Hatha Yoga, Svatmarama deixa claro o objetivo dessa prática que é feita através do corpo: preparar corpo e mente para a prática de meditação (Raja Yoga), assim como é descrito na sucessão do Ashtanga Yoga de Patañjali.

De certa forma, Hatha Yoga já é uma prática meditativa, pois estamos sempre buscando esse estado de total presença, atenção plena e consciência sobre cada movimento, cada parte do corpo, cada inspiração e cada expiração.

É claro que temos benefícios como: aumento de flexibilidade, maior consciência corporal, redução de tensões musculares, redução de estresse e ansiedade, aumento da capacidade respiratória, etc. Mas a ideia dessa prática é te levar muito além. É um processo que começa do denso (físico) e vai gradualmente até o mais sutil (meditação; praticas mentais). Por isso qualquer um pode praticar, independente do seu nível de flexibilidade, sua capacidade de concentração, etc.